类别：	行星齿轮减速机	齿轮类型：	圆锥－圆柱齿轮
布局形式：	同轴式	传动级数：	单级
安装形式：	卧式	伺服减速机：	行星减速机

SHIMPO日本新宝减速机50W,100W各型号，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100，
SHIMPO日本新宝减速机200W各型号，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、
VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200，
SHIMPO新宝减速机400W各型号，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400，
SHIMPO新宝减速机750W各型号VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750，
SHIMPO新宝减速机1000W各型号: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 ?(2000rpm),VRSF-5D-1000~rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5Drpm),VRSF-S9E-1000~rpm),VRSF-S9E-2000~rpm),VRSF-S9Erpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000